相信有很多在一些新聞或者雜志上曾經看到過旅行者1號飛出太陽系的消息，但在這些消息中的太陽系並不是指太陽系最外面的邊界。在太陽系中，總共分為三個邊界。這都需要從太陽系的認識開始說起。古代的時候，人類認知世界的能力有限。所以一開始對於我們所處的世界，有著各種各樣的觀點。比如說天圓地方等。直到托勒密提出了著名的地心說。地心說對於太陽系其他的行星對於地球的影響，有著十分嚴密的一套體系。雖然站在我們今天的角度知道它是錯的，然而它的計算卻十分精准。
以前的人們就是通過地心說的觀點來航海，這種方法竟然持續了一千五百多年。連托勒密本人可能都對這個事實難以置信。這件奇異的事情一直到1513年才被打破。哥白尼通過仔細地觀察，以及充分地思考，認為太陽系地中心應該是太陽，而不是地球。哥白尼發表了《天體運行論》，也就是我們常說的日心說。值得一提的是，哥白尼的發現對人類的宇宙認知有著舉足輕重的地位，然而，他的本質工作並不是我們認為的天文學，而是一名不折不扣的醫生。