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「藍皮書」《智能汽車科技強國之路》——榜樣（一）

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2021年2月21日 - 汽車小編

汽車評價Carbingo國外主要國家和地區智能網聯汽車發展應用簡析中國汽車工程研究院有限公司 李開國 等面對日益嚴峻的交通擁堵、道路安全及環境汙染等一系列問題，全球主要國家達成共識，發展智能網聯汽車是解決上述社會問題的重要途徑之一。 歐美日等發達國家起步較早，經過近30年的國家支持，已基本形成從頂層規劃、戰略計劃、政策法規、標准體系，到技術研發、示範應用的發展模式。 以道路和車輛為基礎，以傳感技術、信息處理、通信技術、智能控制為核心，以出行安全和行車效率為目的，各國已將車路協同系統與自動駕駛列為現階段發展的重點，預計到 2025年，歐美日等發達國家將實現高級自動駕駛汽車的大規模應用。 作為汽車與信息、通信等產業跨界融合的創新載體和典型應用，智能網聯汽車不僅代表汽車產業發展的戰略方向，更是解決城市交通、環境保護和能源問題的重要手段。 為搶占技術創新制高點，美國、歐洲、日本等主要汽車強國均將智能網聯汽車作為發展重點，通過加強戰略規劃、規範市場等措施引導和促進產業有序發展。 一美國（一）發展曆程在美國，汽車是交通系統中最核心的環節，從美國交通系統發展歷史來看，汽車的智能化與網聯化是ITS的兩個重要研究領域。 汽車智能化技術是提高車輛安全性、經濟性以及駕駛舒適性的主要技術手段，汽車網聯化是交通管理、信息服務的主要實現方式。 美國ITS的研究開發歷史可以追溯到1967年美國公共道路局和GM通用汽車公司進行的電子路線引導系統（Electronic Route Guidance System,ERGS），由於在政策和資金等方面沒有繼續得到支持，1971年該計劃終止。 在受到日本和歐洲交通信息化和智能化進展的沖擊下，特別是進入20世紀80年代後期後，冷戰的結束和“軍轉民”的需要，促使美國大張旗鼓地開展起了ITS的有關研究開發工作。 從歷史上來看，美國ITS的發展由政府主導完成。 1991年美國國會通過了《陸上綜合運輸效率化法案》（Intermodal Surface Transportation Efficiency Act,ISTEA），旨在利用高新技術和合理的交通分配提高整個路網的效率。 由美國運輸部負責全國ITS工作，之後六年中政府撥款6.6億美元，從此開啟了美國ITS的大規模研究。 1992年5月ITS America提出了《ITS戰略計劃》（Strategic Planfor IVHS），並於同年12月在國會得到通過，成為國家發展戰略的主骨架。 該規劃提出了美國未來20年ITS發展目標。 1995年，美國運輸部與ITS America聯合提出《美國國家ITS項目規劃》，詳細闡述了包含ITS的推進目標、投資決策、基礎設施、用戶服務等內容的引導性政策，並制定了具體研究計劃。 從技術發展階段的角度，自1991年美國開始大規模進行ITS技術研究、驗證，到1998年某些技術已經逐漸成熟。 在這樣的背景下，1998年美國政府頒布《面向21世紀的運輸平衡法案》（Transportation Equity Act for the 21st Century,TEA-21），宣布從立法的角度重點由ITS研究開發轉移為ITS基礎設施實施和集成，美國ITS的發展正式進入實際應用階段。 1999年，國會批准美國1999~2003年《國家ITS五年項目計劃》（National ITS Program Plan Five Year Horizon）。 作為TEA-21法案的執行計劃，提出了以發展智能交通設施與智能汽車為兩大重點方向，並且提出從交通系統的角度，通過道路交通與智能車輛的無縫連接，提供最優的交通信息與交通控制，以提高交通運行的安全性以及移動性。 2002年，作為TEA-21法案的後續計劃，美國ITS協會與美國交通運輸部聯合提出了2002~2011年《國家ITS項目計劃——十年計劃》（National ITS Program Plan:A Ten-Year Vision），提出到2011年，將通過ITS安全技術，降低交通事故15%，挽救 5000~7000人/年，通過信息提供與交通系統無縫連接，節約200億美元/年交通經濟成本，節約至少10億加侖原油，並提供有效的用戶出行信息，同時提高交通系統抗恐怖襲擊能力。 2005年9月，繼TEA-21法案後，美國國會通過了SAFETEA-LU法案（Safe,Accountable,Flexible,Efficient Transportation Equity Act:Alegacy for Users），該法案明確了ITS在解決交通問題領域的核心作用。 在此基礎上，提出了2006~2010年美國ITS國家項目計劃，並將發展中心聚焦於提高道路安全性、降低交通擁堵、提高交通參與環節連接性三個方面，並形成了各領域共計九個重大研究專項。 2010年，美國交通運輸部提出《ITS戰略計劃（2010-2014）》（ITS Strategic Research Plan,2010-2014），美國第一次從國家戰略層面，提出大力發展網聯（V2X）技術及汽車應用，這也是無線通信技術、信息技術快速進步的產物。 美國ITS正式進入新的階段。 2014年，美國交通運輸部與ITS聯合項目辦公室共同提出《ITS戰略計劃（2015-2019）》（ITS Strategic Research Plan,2015-2019），提出了美國ITS未來五年的發展目標和方向，這是《ITS戰略計劃（2010-2014）》的升級版，美國ITS戰略從單純的車輛網聯化，升級為汽車網聯化與自動控制智能化的雙重發展戰略。 2020年，美國交通運輸部與ITS-JPO聯合項目辦公室共同提出了最新的《ITS戰略計劃（2020-2025）》（ITS Strategic Research Plan,2020-2025），該戰略計劃描述了未來五年美國ITS的願景、任務、戰略和研究目標，響應了交通部（USDOT）FY2018-2022戰略計劃中所描述的內容。 “2020-2025版本戰略計劃”側重點從單純的車輛網聯化提升為汽車網聯化與自動控制智能化融合的發展戰略。 “2020-2025年戰略計劃”詳細闡述了ITS-JPO在智能交通研究開發過程中的作用。 （二）管理體系美國ITS的推進體制如圖1所示，可以看出，美國ITS的政府管理機構主要為聯邦運輸部。 （三）標准體系智能網聯汽車相關的標准法規建設，也成為全球標准法規相關國際組織的工作重點，無論是聯合國、ISO、IEEE還是IEC，都在開展與智能網聯汽車相關的標准法規。 美國的SAE在標准法規方面起到了先鋒作用。 通過SAE國際標准化委員會制定和發布的自動駕駛相關標准，可以洞察美國在自動駕駛領域標准體系建設的基本情況。 SAE國際標准化委員會從三個部分闡述了SAE在網聯自動駕駛汽車領域的標准體系和涵蓋範圍。 第一部分主要從術語與定義、互通性、車輛與系統性能要求三個方面闡述了相關標准，其中V2V通信安全車載系統要求（SAE J2945/1TM）、專用短距離通信（DSRC）字典集（SAE J2735 TM）被NHTSA采用用於指導FMVSS政策的制定。 第二部分主要從信息安全、功能安 全、主動安全、安全與人為因素、其他安全五個方面制定並發布了相關標准。 其中，網聯物理車輛系統信息安全推薦指南（SAE J3061 TM）成為行業標杆，具有里程碑意義，L3/L4/L5級別道路安全測試指導（SAE J3018 TM）成為指導行業開展具體工作的重要指導性標准文件。 汽車信息安全系統已成為智能網聯汽車重要的發展領域。 目前，國際上已經有ISO26262等汽車信息安全相關標准，SAE也發布了J3061/IEEE1609.2等系列標准。 建立數據存儲安全、傳輸安全、應用安全三維度的數據安全體系。 第三部分主要從個人信息隱私、網絡安全方面進行了相應標准的制定與發布。 SAE J1939 TM、SAE J1979 TM在數據收集、保留、所有權、讀取方面提出了明確要求。 另外，SAE也致力於從以下方面推動網聯交通的發展：（1）監督跨部門間網絡安全圓桌會議；（2）SAE是美國國家標准技術研究所智能電網互操作性專家組成員單位，以支持NIST履行其根據2007年《能源獨立與安全法案》（標題ⅩⅢ，第1305節）的職責，以協調NIST的標准制定工作；（3）SAE是聯邦高速管理局（FHWA）的支撐單位，為智慧交通無線通信和數據交互領域的標准研發和制定提供強有力的支撐；（4）SAE的標准通常會被美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）所采用，並用於指導相關政策文件的制定；（5）SAE組織聯盟，並與以下主管部門緊密合作：USDOT（NHTSA、FMCSA、FHWA）、ISO、DOE、EPA。 （未完待續）
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汽車評價Carbingo

國外主要國家和地區智能網聯汽車發展應用簡析

中國汽車工程研究院有限公司李開國等

面對日益嚴峻的交通擁堵、道路安全及環境汙染等一系列問題，全球主要國家達成共識，發展智能網聯汽車是解決上述社會問題的重要途徑之一。歐美日等發達國家起步較早，經過近30年的國家支持，已基本形成從頂層規劃、戰略計劃、政策法規、標准體系，到技術研發、示範應用的發展模式。以道路和車輛為基礎，以傳感技術、信息處理、通信技術、智能控制為核心，以出行安全和行車效率為目的，各國已將車路協同系統與自動駕駛列為現階段發展的重點，預計到 2025年，歐美日等發達國家將實現高級自動駕駛汽車的大規模應用。作為汽車與信息、通信等產業跨界融合的創新載體和典型應用，智能網聯汽車不僅代表汽車產業發展的戰略方向，更是解決城市交通、環境保護和能源問題的重要手段。為搶占技術創新制高點，美國、歐洲、日本等主要汽車強國均將智能網聯汽車作為發展重點，通過加強戰略規劃、規範市場等措施引導和促進產業有序發展。

一

美國

（一）發展曆程

在美國，汽車是交通系統中最核心的環節，從美國交通系統發展歷史來看，汽車的智能化與網聯化是ITS的兩個重要研究領域。汽車智能化技術是提高車輛安全性、經濟性以及駕駛舒適性的主要技術手段，汽車網聯化是交通管理、信息服務的主要實現方式。

美國ITS的研究開發歷史可以追溯到1967年美國公共道路局和GM通用汽車公司進行的電子路線引導系統（Electronic Route Guidance System,ERGS），由於在政策和資金等方面沒有繼續得到支持，1971年該計劃終止。在受到日本和歐洲交通信息化和智能化進展的沖擊下，特別是進入20世紀80年代後期後，冷戰的結束和“軍轉民”的需要，促使美國大張旗鼓地開展起了ITS的有關研究開發工作。

從歷史上來看，美國ITS的發展由政府主導完成。1991年美國國會通過了《陸上綜合運輸效率化法案》（Intermodal Surface Transportation Efficiency Act,ISTEA），旨在利用高新技術和合理的交通分配提高整個路網的效率。由美國運輸部負責全國ITS工作，之後六年中政府撥款6.6億美元，從此開啟了美國ITS的大規模研究。

1992年5月ITS America提出了《ITS戰略計劃》（Strategic Planfor IVHS），並於同年12月在國會得到通過，成為國家發展戰略的主骨架。該規劃提出了美國未來20年ITS發展目標。

1995年，美國運輸部與ITS America聯合提出《美國國家ITS項目規劃》，詳細闡述了包含ITS的推進目標、投資決策、基礎設施、用戶服務等內容的引導性政策，並制定了具體研究計劃。

從技術發展階段的角度，自1991年美國開始大規模進行ITS技術研究、驗證，到1998年某些技術已經逐漸成熟。在這樣的背景下，1998年美國政府頒布《面向21世紀的運輸平衡法案》（Transportation Equity Act for the 21st Century,TEA-21），宣布從立法的角度重點由ITS研究開發轉移為ITS基礎設施實施和集成，美國ITS的發展正式進入實際應用階段。

1999年，國會批准美國1999~2003年《國家ITS五年項目計劃》（National ITS Program Plan Five Year Horizon）。作為TEA-21法案的執行計劃，提出了以發展智能交通設施與智能汽車為兩大重點方向，並且提出從交通系統的角度，通過道路交通與智能車輛的無縫連接，提供最優的交通信息與交通控制，以提高交通運行的安全性以及移動性。

2002年，作為TEA-21法案的後續計劃，美國ITS協會與美國交通運輸部聯合提出了2002~2011年《國家ITS項目計劃——十年計劃》（National ITS Program Plan:A Ten-Year Vision），提出到2011年，將通過ITS安全技術，降低交通事故15%，挽救 5000~7000人/年，通過信息提供與交通系統無縫連接，節約200億美元/年交通經濟成本，節約至少10億加侖原油，並提供有效的用戶出行信息，同時提高交通系統抗恐怖襲擊能力。

2005年9月，繼TEA-21法案後，美國國會通過了SAFETEA-LU法案（Safe,Accountable,Flexible,Efficient Transportation Equity Act:Alegacy for Users），該法案明確了ITS在解決交通問題領域的核心作用。在此基礎上，提出了2006~2010年美國ITS國家項目計劃，並將發展中心聚焦於提高道路安全性、降低交通擁堵、提高交通參與環節連接性三個方面，並形成了各領域共計九個重大研究專項。

2010年，美國交通運輸部提出《ITS戰略計劃（2010-2014）》（ITS Strategic Research Plan,2010-2014），美國第一次從國家戰略層面，提出大力發展網聯（V2X）技術及汽車應用，這也是無線通信技術、信息技術快速進步的產物。美國ITS正式進入新的階段。

2014年，美國交通運輸部與ITS聯合項目辦公室共同提出《ITS戰略計劃（2015-2019）》（ITS Strategic Research Plan,2015-2019），提出了美國ITS未來五年的發展目標和方向，這是《ITS戰略計劃（2010-2014）》的升級版，美國ITS戰略從單純的車輛網聯化，升級為汽車網聯化與自動控制智能化的雙重發展戰略。

2020年，美國交通運輸部與ITS-JPO聯合項目辦公室共同提出了最新的《ITS戰略計劃（2020-2025）》（ITS Strategic Research Plan,2020-2025），該戰略計劃描述了未來五年美國ITS的願景、任務、戰略和研究目標，響應了交通部（USDOT）FY2018-2022戰略計劃中所描述的內容。“2020-2025版本戰略計劃”側重點從單純的車輛網聯化提升為汽車網聯化與自動控制智能化融合的發展戰略。“2020-2025年戰略計劃”詳細闡述了ITS-JPO在智能交通研究開發過程中的作用。

（二）管理體系

美國ITS的推進體制如圖1所示，可以看出，美國ITS的政府管理機構主要為聯邦運輸部。

（三）標准體系

智能網聯汽車相關的標准法規建設，也成為全球標准法規相關國際組織的工作重點，無論是聯合國、ISO、IEEE還是IEC，都在開展與智能網聯汽車相關的標准法規。美國的SAE在標准法規方面起到了先鋒作用。通過SAE國際標准化委員會制定和發布的自動駕駛相關標准，可以洞察美國在自動駕駛領域標准體系建設的基本情況。

SAE國際標准化委員會從三個部分闡述了SAE在網聯自動駕駛汽車領域的標准體系和涵蓋範圍。第一部分主要從術語與定義、互通性、車輛與系統性能要求三個方面闡述了相關標准，其中V2V通信安全車載系統要求（SAE J2945/1TM）、專用短距離通信（DSRC）字典集（SAE J2735 TM）被NHTSA采用用於指導FMVSS政策的制定。第二部分主要從信息安全、功能安全、主動安全、安全與人為因素、其他安全五個方面制定並發布了相關標准。其中，網聯物理車輛系統信息安全推薦指南（SAE J3061 TM）成為行業標杆，具有里程碑意義，L3/L4/L5級別道路安全測試指導（SAE J3018 TM）成為指導行業開展具體工作的重要指導性標准文件。汽車信息安全系統已成為智能網聯汽車重要的發展領域。目前，國際上已經有ISO26262等汽車信息安全相關標准，SAE也發布了J3061/IEEE1609.2等系列標准。建立數據存儲安全、傳輸安全、應用安全三維度的數據安全體系。第三部分主要從個人信息隱私、網絡安全方面進行了相應標准的制定與發布。SAE J1939 TM、SAE J1979 TM在數據收集、保留、所有權、讀取方面提出了明確要求。另外，SAE也致力於從以下方面推動網聯交通的發展：

（1）監督跨部門間網絡安全圓桌會議；

（2）SAE是美國國家標准技術研究所智能電網互操作性專家組成員單位，以支持NIST履行其根據2007年《能源獨立與安全法案》（標題ⅩⅢ，第1305節）的職責，以協調NIST的標准制定工作；

（3）SAE是聯邦高速管理局（FHWA）的支撐單位，為智慧交通無線通信和數據交互領域的標准研發和制定提供強有力的支撐；

（4）SAE的標准通常會被美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）所采用，並用於指導相關政策文件的制定；

（5）SAE組織聯盟，並與以下主管部門緊密合作：USDOT（NHTSA、FMCSA、FHWA）、ISO、DOE、EPA。

（未完待續）