先進激光雷達技術加持，小鵬汽車引領量產輔助駕駛競爭賽道

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數碼達人

小鵬汽車將於2021年推出全球首款搭載激光雷達的量產智能汽車

浩界 Horiz小鵬定制版車規級激光雷達多項性能領先

Livox團隊自2016年成立以來，始終聚焦於能夠大規模量產的高性價比激光雷達技術方案的研發與產品化，憑借在智能硬件制造、全球供應鏈管理等方面的強大優勢，致力於打破激光雷達行業“價格高”、“難量產”、“可靠性低”三大瓶頸。

在本次合作中，Livox 覽沃科技基於浩界 Horiz車規級激光雷達平台為小鵬汽車進行了一系列定制化開發，最終提供的車規級量產版本在量程、FOV、點雲密度等多個核心指標上都做到了業內領先水平。其中，Horiz小鵬定制版首次提出並實現了全新的“超幀率”激光雷達技術概念：通過巧妙設計的旋轉棱鏡式類固態技術方案，可在10赫茲幀率下升維獲取20赫茲的點雲效果，在沒有增加額外激光發射成本的情況下將點雲線束效果提升至等效144線。同時，該產品的探測距離將達到150米量程（針對10%反射率目標物），助力小鵬汽車XPILOT自動駕駛輔助系統更加遊刃有餘地應對高速公路、城區道路等場景下遠處障礙物的超前檢測，更密的點雲輸出也讓算法可以更快檢測出遠處路面上諸如行人、自行車、雪糕桶等細小目標物體。在視場角方面，單台Horiz小鵬定制版版的橫向FOV也達到120°，超寬的點雲視野極大提升整車應對側方車輛加塞等場景的能力。

小鵬汽車始終致力探索更全面和更安全的自動駕駛解決方案 繼續推動智能汽車普及

當前，小鵬汽車已擁有以感知、行為規劃以及行為/運動預測、地圖融合等多個模塊的量產車最強自動駕駛架構，結合小鵬P7量產最強自動駕駛硬件基礎，帶來了屬於XPILOT3.0的NGP高速自主導航駕駛功能。而小鵬汽車不僅滿足於此，將在感知、定位、算力及控制等多個方面探索下一代架構更全面更安全的提升，搭載激光雷達舉措就是其在感知融合方面探索的第一步。過去，很多人都認為激光雷達受限於成本，不能在車上進行規模化搭載。而隨著本次的合作，小鵬汽車在2021年率先推出全球首款搭載激光雷達的量產智能汽車將一步步變成現實。

激光雷達能提高自動駕駛在弱勢場景下的綜合體驗

在此基礎上，激光雷達的加入，可以有效提升車輛的高精度識別性能，大幅度提高整車的感知能力，尤其是在橫縱向位置上的精度和空間分辨率，並加強對行人、靜態障礙物、小物體等障礙物的監測能力；且其感知能力不受光環境影響，能夠為自動駕駛輔助功能提供更深一層的安全冗餘，通過覆蓋更多、更細節的使用場景，讓小鵬汽車的用戶們開車更放心，駕駛更舒心。在不遠的將來，視覺+毫米波雷達+超聲波傳感器+車規級激光雷達的感知高度融合，將有效提升目標檢測、測量分辨率、光線不足等條件下的整車感知性能，並顯著提升NGP、AEB等功能的整體使用體驗。

小鵬汽車一直以來致力於通過數據驅動智能電動汽車的變革，引領未來的出行方式。未來，小鵬汽車將依然聚焦智能賽道，以更具探索精神、更具突破感的智能產品，為更多中國消費者帶來更加智能美好的出行生活，不斷為中國用戶創造更多驚喜。