日本飛船在3億公里外采礦，曾出現兩次故障，飛船自行接管控制權

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隼鳥2號的小行星采礦非常成功，當小行星樣品艙落地後，日本專家迫不及待地打開了，露出黑漆漆的小行星礦石，看到眼前一幕專家樂壞了，有多顆礦石直徑超過5毫米。多名國際專家對隼鳥2號的采礦任務給出了最高評價：100分。

隼鳥2號的成功被天下人知曉，但中途出現的兩次意外故障估計沒有多少人知道，2018年9月，隼鳥2號經過近4年的太空逐鹿後，追上了神秘的小行星“龍宮”，接近後才發現，它跟之前想象的不一樣，這個世界表面布滿了石頭。

這根本不算是意外故障，最後只能說是隼鳥2號遇到了困難，真正的意外故障發生在2019年5月14日和2019年9月3日。

激光高度計故障

2019年5月14日至16日，隼鳥2號對小行星“龍宮”展開采礦行動，當太空船下降到離小行星表面只有50米高時，突然停了下來，然後自動遠離小行星，自動返回原來的20公里高軌道。

原因是激光高度計（LIDAR）突然出現了故障，無法測量小行星高度，電腦系統接管了控制權，自動返回。

激光高度計（LIDAR）的故障，讓日本JAXA精心安排的一次小行星采礦任務泡湯了，要知道小行星采礦需要提前兩天開始行動，先要慢慢下降高度，要知道小行星“龍宮”正在高速飛行，比子彈還快，而隼鳥2號卻要在比子彈還快的小行星上采礦。

幸運的是，激光高度計（LIDAR）故障只是暫時的，重啟之後就自動修複了，後來隼鳥2號成功獲得了小行星樣品。

反作用輪出現異常

2019年9月3日，雖說隼鳥2號已經成功獲得了小行星樣品，但還在對小行星龍宮作最後觀測，因為2019年12月就要返回地球了，就在這個時候，隼鳥2號上一個用來控制姿態的重要設備出現了異常，導致隼鳥2號自動遠離。

日本JAXA本來計劃將在9月5日投下一個“目標標記”，為投放最後一個地面機器人作准備，結果隼鳥2號出現異常，直接導致該計劃取消，隼鳥2號電腦系統自動接管了控制權，進入安全模式，迅速遠離，飛到了數百公里外。

根據JAXA的說法，隼鳥2號一共安裝了4個反作用輪用來控制姿勢，但在過去的幾年中，一直使用3個反作用輪來控制姿勢，而將另一個反作用輪作為後備，但是在2019年9月，心血來潮的JAXA對後備反作用輪進行了測試。

結果很意外，反作用輪出現異常，增加扭矩值，無法讓隼鳥2號保持正確姿勢，於是隼鳥2號自主接管了控制權，切入安全保護狀態，大部分科學儀器自動關關閉，只留下幾個必要儀器，通信設備，好用來接聽地面指令。

總之，這兩次故障有驚無險，最後隼鳥2號成功把小行星礦石送回了地球，然後開啟了新的太空之旅，探索新的小行星。

開啟新的太空旅程

隼鳥2號已經開啟了新的太空之旅，飛向新的小行星，根據JAXA的說法，隼鳥2號計劃在2026年7月與小行星2001 CC 21相聚，2031年7月與小行星1998 KY 26相聚，也就是說隼鳥2號至少要一直飛到2031年。

實時數據顯示，隼鳥2號飛行速度越來越快，與太陽相對速度約每秒35.18公里，比地球公轉速度還要快得多，現在與地球距離已達到4660萬公里，但這不是終點，它將繼續飛下去，直到2031年，茫茫的外太空才是它存在的意義所在。