空間站機械臂到底有多強？能艙外爬行，捕獲飛船，令美國恐懼

鐘銘聊科學

星問答計劃創作者,優質科學領域創作者

本文參加百家號 #科學了不起# 系列征文賽。

在美劇《太空部隊》中，有一個非常搞笑的劇情，我國空間站運行到美國衛星上方時，順手用機械手臂把美國衛星的“翅膀”剪下來了。

美國總是把我國當作是幻想中的敵人，這一點不僅體現在美劇中，現實中美國四星上將詹姆斯·迪金森也“賊喊捉賊”，炒作所謂的“中國太空威脅”，在參議院軍事委員會的發言稿中更是寫道：一個值得注意的物體是“實踐-17號衛星”，這是一顆配備有機械臂的中國衛星
。

他還表示：“憑借太空機械臂技術，可以在未來的系統中用於抓取其他衛星”。報道稱，一旦發生戰爭，雙方都會試圖摧毀敵人的通信工具，比如GPS系統，一旦數字通信中斷，美國在軍事領域的優勢可能會立即消失。

機械臂還可以抓取物體，不過機械臂並不是什麼都能夠抓取，只有攜帶著目標適配器的裝置，才能夠與機械臂的末端執行器吻合，否則就無法抓取。

核心艙的機械臂上，還配備了三台相機，分別在肩部、肘部和腕部，我們可以把機械臂看作是一個自拍杆，機械臂的相機可以識別目標和位姿測量功能，肘部的相機還具有視頻監視的功能。