馬斯克也攔不住！L3自動駕駛量產前夜，激光雷達成智能汽車標配

汽車之心Autobit

作者 / 陳念航

編輯 / 王德芙

出品 / 汽車之心

激光雷達
的前裝量產
已經走到了最關鍵的階段。

這一新興車載傳感器在經過 5 年多時間的技術積累和市場驗證後，將在未來兩年迎來市場爆發。

5 年前，全球的車載激光雷達領域只有 Velodyne 一枝獨秀。

3 年前，眾多激光雷達初創企業如雨後春筍般冒頭，呈現出百花齊放的盛況，在經過一輪優勝劣汰之後，留下了一批優質企業和產品。

2019 年至今，隨著博世、大疆、華為等行業巨頭紛紛入局，激光雷達行業內的競爭更加激烈，也更具活力。

2017 年，全球首款量產 L3 級自動駕駛汽車
——全新奧迪 A8 面世，也成就了全球第一款前裝量產的激光雷達——法雷奧
第一代 Scala。

在那之後，整個激光雷達行業的前裝量產大幕緩緩開啟。

在很多應用場景中，視覺技術本身的缺陷是難以彌補的，特斯拉 Autopilot 過往發生的多次事故已經一次又一次暴露出視覺感知的局限性。

一位在國內知名自動駕駛公司負責硬件板塊的工程師告訴我們：

「純視覺方案能解決 90% 的問題，純激光雷達方案也是解決 90% 的問題，但兩個 90% 各有一部分自己擅長的區域，加在一起就能解決 97% 以上的問題。」

如果再有毫米波雷達等傳感器支持，很多感知難題能被更好解決。

所以本質上，在感知方案中加上激光雷達，是為了增加系統的可靠性。

要知道，就連視覺 ADAS 領域的開山鼻祖 Mobileye 也無法拒絕激光雷達。

最近，Mobileye 已經和 Luminar 達成合作，將在自動駕駛路測車隊上配激光雷達。

ibeo NEXT 4D 固態激光雷達的探測距離可以達到 300 米，水平角分辨率為 0.05 度，整個激光雷達全部由固態硬件打造，不再包含任何的運動部件，適用於 ADAS 和 L3 - L5 級自動駕駛。

此外，ibeoNEXT 能在輸出 3D 距離信息的同時輸出強度信息圖（類似傳統攝像頭拍攝的灰度圖像），所以其對車道線的探測和識別能力很強。

2019 年 10 月，激光雷達老大哥 Velodyne 與韓國零部件供應商現代摩比斯（Mobis）達成合作，共同推動車規級激光雷達的量產。

現代摩比斯和 Velodyne 計劃在 2021 年推出基於激光雷達的 L3 級自動駕駛系統。

據汽車之心了解，從 2023 年到 2030 年，Velodyne 將通過與現代摩比斯合作，為現代汽車提供 40 萬顆激光雷達。

若按照 1000 美金一顆估算，這個長達 7 年的訂單總價值接近 30 億人民幣。

目前，Velodyne 為現代汽車定制的車規 32 線激光雷達 Velarray 項目正快速推進中。

3、2020 年：量產項目密集官宣，激光雷達新勢力的春天

進入到 2020 年，車企與激光雷達企業間的量產合作更加密集了。

包括沃爾沃、本田、Lucid Motors、長安、北汽新能源、小鵬汽車、一汽解放、陝汽重卡在內的車企，紛紛宣布要在量產車上搭載激光雷達傳感器。

今年 5 月，沃爾沃
宣布將在其 2022 年投入量產的下一代可擴展模塊架構 SPA 2 的全新車型中搭載矽谷初創企業Luminar
的激光雷達。

這款激光雷達將作為沃爾沃高速公路自動駕駛系統「Highway Pilot」的基礎傳感器，集成於沃爾沃車輛的頂部。

「Highway Pilot」系統的開發工作大概率會由沃爾沃新成立的全資子公司 Zenseact 負責。

其實，早在 2018 年 6 月，沃爾沃就通過旗下的科技投資基金完成了對 Luminar 的投資。

按照沃爾沃的規劃，其下一代純電版XC90
車型和 Polestar 3 車型都將基於 SPA 2 架構打造，且都會於 2022 年量產。

所以搭載 Luminar 激光雷達的首款量產車將會在上面兩個車型中誕生。

美國電動車初創企業 Lucid Motors 在今年 9 月公布了旗下首款量產車 Lucid Air 將會搭載的輔助駕駛系統 Lucid DreamDrive。

這套系統可實現包括環視監控、盲點顯示、交通標志識別、自動緊急制動以及駕駛員疲勞監測等功能。

這套系統的一大亮點就是會前裝搭載一顆激光雷達傳感器，據 Lucid 的工程師介紹，這顆激光雷達的線數為 125 線。

雖然具體是誰家的並沒有官宣，但是大家不妨在市場上找一找 125 線的激光雷達，大概率就能猜到是使用了哪家的產品。

今年，ICT 巨頭華為也進入激光雷達領域。雖然作為激光雷達領域的後進生，進展卻異常迅猛。

今年 10 月 24 日，北汽 Arcfox αT
車型上市，在發布會現場，Arcfox 還展示了一款搭載了 3 顆激光雷達的新車型。

一個月後，在烏鎮世界互聯網大會上，北汽新能源副總經理、Arcfox 總裁於立國透露，北汽新能源和華為正聯手打造下一款代號為 HBT 的車型，將會搭載 3 顆 96 線激光雷達。

無獨有偶，長安在今年 11 月宣布聯合華為和寧德時代打造全新的高端智能電動汽車品牌，旗下車型計劃預留布置 36 個傳感器，其中就有 5 顆激光雷達。

長安新品牌的智能電動新車型在自動駕駛上，將由華為主力操刀，支持向更高級別演進。

長安官方預估：預計 2025 年，將有百萬台級的車輛接入自動駕駛的世界。

在百萬級的自動駕駛車輛規劃之下，即使按照每車搭載 1-2 顆激光雷達來計算，其中的激光雷達訂單也非常可觀。

目前基本可以確定的是，北汽新能源的下一代車型以及長安的高端智能電動車上都將采用華為自研的激光雷達產品。

根據華為官方披露的信息，其激光雷達采用平台化的設計，布局了長、中、短距的系列產品，其技術路線是轉鏡掃描架構
，屬於半固態激光雷達。

這些激光雷達將應用與城區、高速和泊車場景的自動駕駛。

前述已經確定要用在北汽 Arcfox 下一代車型上的產品就是華為等效 96 線的中距激光雷達，該款產品在反射率為 10% 的情況下，探測距離為 150 米，預計從 2021 年底開始將陸續上市。

全球車企本田也在積極布局自動駕駛系統的量產，和前面提到長安高端品牌的傳感器方案一樣，本田計劃一上來就是 5 顆。

這家老牌日系車企最近宣布將在其下一代的 Legend 車型上配備 Traffic Jam Pilot 自動駕駛系統，為了保證這套系統的安全性，本田將會在該車型上裝配 5 個激光雷達。

這款車型預計在 2021 年 3 月亮相，目前正在進行測試。

現階段本田尚未公開會采用誰家的激光雷達。

但按照這款車型的上市時間以及市面上可用的車規級激光雷達產品，法雷奧的第二代 Scala 激光雷達很可能是本田選擇的標的。

在重卡自動駕駛應用上，國內 MEMS 激光雷達創新企業一徑科技
也在今年 8 月拿到了自動駕駛卡車方案商嬴徹科技的訂單。

前者將為嬴徹科技在 2021 年量產的 L3 級自動駕駛卡車供應激光雷達傳感器。

目前嬴徹科技已經與國內頭部重卡主機廠建立起深度合作，推出了 L3 自動駕駛重卡的 A 樣車。

一徑科技向嬴徹科技提供的是一款面向短距應用的大視場角 MEMS 激光雷達 ML-30s，視場角可達到 140° × 70°；同時其等效的線束高達 160 線，角度分辨率小於 0.5°。

ML-30s
可以為贏徹科技的自動駕駛卡車提供寬視場角高分辨率的 3D 感知覆蓋，將車身周邊盲區危險系數降到最低。

一徑科技 MEMS 激光雷達 ML-30s

憑借優異的產品性能和成熟的商業落地方案，一徑科技正在逐步獲得業內認可，開始與頭部廠商開展商業落地合作。

除了在商用車領域與嬴徹科技達成戰略合作外，在乘用車領域，一徑科技今年也取得了里程碑式的進展：

據悉，廣汽下一代 Robotaxi 將會搭載一徑科技面向補盲應用推出的 MEMS 激光雷達產品 ML-30s，該款產品也在今年的廣州車展上被安裝在廣汽旗下如褀出行平台車型上，吸引了眾多參會者的關注。

為了保證後續量產的產能需求，今年 7 月，一徑科技在江蘇常熟工廠建成了一條年產量 5 萬台的車規級 MEMS 激光雷達生產線
，可滿足未來 3 年的激光雷達商業落地需求。

車規級量產開啟、贏得頭部廠商訂單、長短距產品系列發布，一徑科技正在逐步擴大商業落地生態布局版圖。

創辦於深圳的國產激光雷達公司鐳神智能
，最近也傳出好消息，其自主研發的 CH 系列 32 線混合固態激光雷達正式通過國家汽車質量監督檢驗中心的車規檢測，同時拿到 IATF16949:2016
質量體系認證，

這也使鐳神 CH32 成為國內首個、全球第二個獲車規認證的激光雷達。東風已量產下線的Sharing-van系列無人車搭載的也正是這款雷達。

拿下車規認證，使鐳神激光雷達產品掃清了前裝量產前的大部分障礙。

鐳神智能的 CH 系列激光雷達采用的是基於其獨特的棱鏡掃描的混合固態方案，與法雷奧的掃描方案類似，兩者也是目前業界唯一通過正式測試驗證了其車規符合性的方案。

可見，華為入局激光雷達即選擇了與鐳神、法雷奧類似的轉鏡掃描架構方案是有其深層次原因的。

近期鐳神智能在車規級高線束混合固態激光雷達小型化技術上取得了重大技術突破，該技術可根據不同車型、功能以及不同安裝位置對雷達尺寸、重量等個性化需求進行定制開發。

其還即將針對乘用車推出一款僅僅 50mm 高的 128 線車規混合固態激光雷達作為感知主雷達，以及一款大視場角、高線數的車規混合固態激光雷達 CH64W 作為補盲雷達，為乘用車實現自動駕駛進行搭配使用。

當然，一切的技術突破以及在車規級驗證方面的進展，都是為激光雷達量產上車鋪路。

汽車之心得知的信息顯示，當前，鐳神智能已拿到寶馬等數家頭部主機廠以及包括蔚來、小鵬等造車新勢力的激光雷達產品需求規格書（SOR），並正推進進一步的合作。

據鐳神透露，屆時千台以上的激光雷達批量價格將低於 1000 美金。

鐳神智能車規級混合固態激光雷達 CH120

另外，重卡方向上，今年 8 月，鐳神智能還與陝汽控股達成合作，雙方將聯合開展車規級 MEMS 固態激光雷達的研發。

據悉，這顆激光雷達將采用鐳神自研的MEMS 振鏡
和1550nm
光纖激光器，後續將在陝汽重卡的自動駕駛商用車型上進行量產搭載。

據悉，該款產品直接對標的正是 Luminar 同樣采用 1550nm 光纖激光器做光源的遠距離激光雷達 Iris。

小鵬汽車到目前為止，仍未公布確切的激光雷達供應商。

但綜合行業信息，小鵬汽車正在測試包括鐳神、Ouster 等在內的多家激光雷達廠商的產品。

據何小鵬透露，小鵬汽車在 2019 年上半年就在研究激光雷達上車，已經做了大量的研發工作，其首款搭載激光雷達的量產智能汽車將於 2021 年推出。

從 2017 年到 2020 年，全球已經有十數家車企敲定了激光雷達前裝量產的計劃。

而且就像商量好的一樣，這批激光雷達量產項目中，落地時間基本都定在了 2021 - 2022 年。

可以肯定的是，未來兩年將是迎來激光雷達前裝量產的爆發。

激光雷達企業爭相上市

為市場爆發做准備

除了車載市場外，現有市面上眾多的激光雷達也在拓展場端與路端的布局，使這一高性能傳感器成為車路協同路側感知系統、智能停車場感知系統中的「天眼」。

前文提及的諸多激光雷達公司已經拿到了國內一些城市的車路協同、交通新基建相關項目，將在路端部署激光雷達傳感器。

這樣的方式，不僅能擴大出貨量，加速激光雷達公司的自我造血，也將加速車端自動駕駛的落地。

除了擴大出貨渠道，很多激光雷達企業也在籌劃登陸資本市場，以獲得更多的資金來支持下一步的研發計劃和前裝量產。

目前，Velodyne
已經在美股上市，當前市值約 25.5 億美金。

就在 12 月 4 日晚間，美國激光雷達公司Luminar
通過 SPAC 方式成功上市，其市值達到 21 億美金。

另一個有意思的信息是，目前這家公司拿到的激光雷達訂單合同價值已達 15 億美金。

同在矽谷的激光雷達企業Aeva
也在籌劃上市事宜。

另據彭博社的最新爆料，以色列激光雷達公司Innoviz
也在籌劃 SPAC 方式上市，目前正與空殼公司 Collective Growth 進行談判，欲籌集 1 - 3.5 億美元融資。

據悉，雙方合並後，估值將達 10 億美金。

Velodyne、Luminar、Aeva、Innoviz 都不約而同地選擇了 SPAC（特殊目的收購公司）方式上市，目的就是盡快獲得資本市場的資金支持。

而在國內，禾賽科技以及速騰聚創也有意在科創板上市，只是目前還沒有進一步的明確消息。

根據外媒報道，禾賽科技的估值超過了 10 億美金，2019 年，禾賽共計售出上千台激光雷達，整體收入大概在 3 到 4 億人民幣之間。

而速騰聚創，目前的估值和激光雷達出貨量還未可知。

當然，上市並不是這些激光雷達企業的終點，更多的資本投入將加速引爆激光雷達市場。

現階段，L2+、L3 級的高階自動駕駛是各大車企競爭的關鍵領域，這也將是所有激光雷達企業接下來角逐的重點市場。

而在更遠期的 L4 級自動駕駛市場，在未來 5-10 年，自動駕駛出行服務將迎來大規模部署，自動駕駛出租車對當前出租車與快車、專車的替代，將產生千萬級的車輛市場。

作為新興的車載零部件，在當下的激光雷達企業之中，將有機會誕生出像英偉達、索尼一樣的產業巨頭公司。

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