智能汽車傳感器產業及市場研究

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本文推薦一份高質量的智能汽車傳感器產業研究報告，詳細分析了相關產業和市場發展現狀、趨勢，具有較高的參考價值。

01 汽車傳感器發展概述

汽車傳感器是信息采集分析的前端系統，是將觀察變量轉換成可供測量信號的信號轉換裝備。汽車傳感 器通常由敏感元件、轉換元件和轉換電路組成。

汽車傳感器分類：
從目前汽車傳感器裝備的目的不同，可以分為提升單車信息化水平的傳統微機電傳感器（MEMS）和為自 動駕駛提供支持的智能傳感器兩大類。

汽車傳感器具體應用：
傳感器在汽車上的應用主要有以下三大領域：動力系統、底盤、車身& 安全舒適領域。

汽車傳感器發展歷程：
汽車傳感器的發展大體可分為三個階段：結構型傳感器、固體傳感器、智能型傳感器階段。

汽車傳感器發展驅動因素：
汽車傳感器快速發展有其背後的必然性，主要驅動力來源於市場帶動、技術拉動、政策推動以及整合促進四個方面。

02 智能汽車傳感器

汽車智能傳感器誕生：
汽車安全技術的發展，從被動安全技術向主動安全技術演進，傳感系統也從車身電子傳感向智能傳感延伸；汽車智能化與網聯化是汽車主動安全的實現過程，智能傳感系統進入需求爆發期。

全面感知是智能網聯汽車發展的基礎

智能汽車的發展過程是汽車駕駛從被動安全到主動安全、從信息孤島到全面互聯的過程，而未來的無人駕 駛汽車也是建立在完備的智能感知系統的基礎上。

汽車智能傳感器分類：
根據傳感器功能及定位的不同可以將汽車智能傳感器分為雷達類傳感器、視覺類傳感器、定位傳感器以 及其他類傳感器。

智能傳感器——毫米波雷達

隨著車載智能化的發展推進，車載毫米波雷達逐步進入大眾視野，成為高端車型的標配。當前ADAS與自 動駕駛解決方案都是基於多傳感器融合的解決方案，車載毫米波雷達是支持安全駕駛的關鍵零部件之一。

根據輻射電磁波方式的不同，毫米波雷達主要分為脈沖體制以及連續波體制兩種工作機制，而FMCW調 頻連續波雷達是最常用的車載毫米波雷達。

毫米波雷達主要包括天線（含板材和整個雷達結構）、射頻前端的芯片和後台的DSP信號處理環節三部分， 其中前端單片微波集成電路MMIC和雷達天線高頻PCB板是其核心組成部分。

目前毫米波雷達的主流方向是24GHz和77GHz，24GHz主要應用於汽車後方，77GHz主要應用於前方和 側向。相比於24GHz，77GHz擁有更好的物體分辨准確度、更高的測速和測距精確度等優勢。

隨著自動駕駛等級的增加，毫米波雷達的數量也在不斷增加。想要完全實現ADAS各項功能，全方位覆蓋 汽車周圍環境的感測，兼顧性能和成本，會在一輛汽車的前中後安裝多顆毫米波雷達。

毫米波雷達的技術總的趨勢是朝著成本更低、體積更小、功耗更低、集成度更高的方向發展。

智能傳感器——激光雷達

激光雷達得益於探測精度高、分辨率高等性能，能幫助汽車實現周圍環境的精准3D重建，被業界稱為最 有效的環境感知方案。

高級別自動駕駛中激光雷達的作用不可或缺，激光雷達在自動駕駛領域中的兩個核心應用包括3D建模進 行環境感知以及基於激光雷達的定位。

車載激光雷達按照技術路線主要可分為機械旋轉式和固態激光雷達。固態激光雷達目前大致形成了三種 技術路線：MEMS、OPA與3D Flash。其中MEMS和OPA均為掃描式，而3D Flash為非掃描式。

激光雷達系統一般由四大基本單元構成：發射單元、接收單元、控制單元（控制器、邏輯電路）以及信 號處理單元（信號處理、數字校准與輸出）。

從測距原理看，激光雷達主要有時間飛行法（TOF）、三角法、調頻連續波法（FMCW）三種測距方法， 目前大多數激光雷達產品使用的都是TOF測距原理。

車載激光雷達未來技術將向著高性能、低成本、輕量化、小型化、固態化等方向發展，其中高性能Flash 和MEMS技術路線將是激光雷達未來重要的發展方向之一。

智能傳感器——超聲波雷達

在汽車智能傳感器中，超聲波雷達是目前最常見、技術最成熟的一種。短距離測量中，超聲波測距傳感 器具有非常大的優勢，主要用在泊車系統中。

智能傳感器——車載攝像頭

車載攝像頭具備識別物體屬性的特點，是實現眾多預警、識別類ADAS功能的基礎，同時也是自動駕駛必 不可少的關鍵傳感器之一。

根據不同ADAS功能的需要，車載攝像頭的安裝位置也有所不同，主要分為前視攝像頭、後視攝像頭、側 視攝像頭、內視攝像頭以及環視攝像頭。

車載攝像頭是自動駕駛重要的傳感器，其構成主要包括鏡片、濾光片、CMOS、PCBA、DSP和其他封裝、 保護材料等。

相比單目方案，雙目攝像頭的功能更加強大、測量更加精准，但在成本、制造工藝、可靠性等因素制約 下短期內難以在市場上推廣，因此單目攝像頭在現有市場環境下依然會是主流方案。

智能傳感器——紅外夜視

汽車夜視系統是一種利用紅外線技術輔助駕駛員在黑夜中看清道路、增強主動安全的系統。由於其核心 部件價格高昂，目前尚未大規模普及，僅搭載於部分高端豪華品牌車型。

03 市場現狀

全球重點企業分布圖 —— 毫米波雷達

毫米波雷達技術壁壘較高，從全球市場情況來看，目前主要由國外零部件巨頭企業所占據；相比於國外企 業，車載毫米波雷達在國內仍屬於起步階段。

全球重點企業分布圖 —— 激光雷達

隨著自動駕駛汽車在全球布局，美國、中國、德國、加拿大等國家在激光雷達技術上走在世界前列。

全球重點企業分布圖 —— 車載攝像頭

車載攝像頭行業在國內市場有著良好的發展空間，但在高端產品市場國外企業仍占據著較大的市場份額。

毫米波雷達市場競爭格局：
美國、德國、日本在車載雷達技術研究方面處於領先地位，博世、大陸、海拉、富士通天、電裝、安波福 等零部件巨頭幾乎壟斷了毫米波雷達市場。

毫米波雷達市場規模預測：
隨著自動駕駛對毫米波雷達需求增加的規模效益，將帶來成本的下降，從而極大地推動毫米波雷達的產業 化進程。預計2025年國內毫米波雷達市場規模將超過90億美元。

激光雷達市場競爭格局：
全球激光雷達市場整體都處於研究發展階段，OEM、零部件巨頭和科技公司都在以不同的方式提前進行市 場布局。

激光雷達價格趨勢預測：
現階段，昂貴的價格是制約激光雷達市場發展的最大障礙，伴隨著自動駕駛傳感器需求的持續性擴大，規 模效應將促使激光雷達價格大幅下降。

激光雷達市場規模預測：
自動駕駛驅動激光雷達傳感器滲透率提升，L3級別及以上高等級自動駕駛對激光雷達的需求隨之擴大，預 計2024年全球激光雷達市場規模將超64億美元。

車載激光雷達價格開始下探

2020年北美CES激光雷達參展商超過30家，新進入者包括博世、大疆等。多數激光雷達價格下探到1000 美元以內，量產時間在2020~2021年。

車載攝像頭市場競爭格局：
車載攝像頭市場較為成熟，行業的壁壘在於模組封裝技術和客戶渠道，目前行業龍頭的攝像頭大廠占據了 較大的市場份額，且不容易被新進入者蠶食。

車載攝像頭市場規模預測：
受益於互聯網和自動駕駛的迅速發展，車載鏡頭市場前景廣闊。全景影像和全景泊車ADAS驅動著近兩年 車載攝像頭市場的爆發，預計2024年全球車載攝像頭市場規模將達135億美元。

04 相關企業級配套關系

車載毫米波雷達代表性企業 —— 博世

博世的長距離毫米波雷達產品是其核心產品，探測距離可以達到250米，是目前探測距離最遠的長距離毫 米波雷達，主要用在自巡航控制系統ACC中。

博世根據ADAS自動駕駛等級的需求，目前已開發全系列的下一代傳感器，即將量產的第五代毫米波雷達 對距離、速度和角位置探測的分辨率和精度更高。

激光雷達代表性企業 —— Velodyne LiDAR

Velodyne LiDAR是全球領先的激光雷達公司，產品覆蓋範圍較為全面，產品數量較多，研發的Velodyne Alpha Puck和Velodyne Velarray滿足激光雷達對自動駕駛及駕駛輔助的全方位需求。

自動駕駛技術的發展催生了對激光雷達產品的需求，Velodyne產品從應用於圖商、無人機、機器人以及 安保產業鏈，向自動駕駛領域轉移，來自自動駕駛共享出行領域的激光雷達需求增多。

激光雷達代表性企業 —— 速騰聚創

速騰聚創屬於高校孵化企業，在多輪融資後，公司獲得快速發展，目前產品主要覆蓋激光雷達硬件、激光 雷達感知算法以及激光雷達整體感知方案。

速騰聚創“Smart Sensor System” 自動駕駛戰略體系，面向自動駕駛乘用車、無人低速小車、 RoboTaxi、車路協同的四大智慧交通核心應用。

車載攝像頭代表性企業 —— 舜宇光學

舜宇光學科技（集團）有限公司是國內領先的光學產品制造企業，具備全面的設計實力及專業生產技術， 公司立足光電行業,以光學、機械、電子三大核心技術的組合為基礎。

報告節選：

（本文僅供參考，不代表我們的任何投資建議。如需使用相關信息，請參閱報告原文。）

精選報告來源：未來智庫官網。